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措施一：采用低压直流线圈的伺服电机 即使真空腔在抽真空或恢复大气压过程中途径上述临界状态，低压直流线圈的伺服电机也不会出现真空放电。所以真空环境应用，建议优选低压直流线圈的伺服电机。 金士力科技KECM/KSSM系列直流线圈伺服电机的功率及线圈电压如下： 100W：24VDC、 400W：24/48VDC 750W：48VDC 措施二：处于临界状态时伺服电机的线圈不通电 在真空腔抽真空或恢复大气压途径临界真空状态时，伺服驱动器断电，或不给伺服驱动器使能信号，让伺服电机线圈不通电，也可避免电机真空放电。 大功率（1KW及以上）伺服电机，通常都用采用交流线圈，建议采用此措施避免真空放电。 金士力科技KECM系列的大功率伺服电机的功率及线圈电压如下： 1KW：单相220VAC 1.8/3.8KW ：三相380VAC（可定制三相220VAC）
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我国已经连续八年成为全球最大的工业机器人消费国，在劳动力人口下降和“用工荒”的背景下，“机器换人”成为我国制造业自动化改造、实现转型升级的关键。由工业和信息化部等15个部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。同时，伴随下游需求端制造业回暖、新能源和医疗器械等领域快速发展、制造业对自动化改造需求大幅增加、叠加我国核心零部件配套能力逐步提升，预计我国工业机器人行业在未来几年行业发展空间较大。 一、工业机器人行业概况 （一）工业机器人产业链分析 工业机器人行业上游为核心零部件环节（包括减速器、伺服系统、控制器等），中游为工业机器人本体制造环节，下游为系统集成环节[1]。核心零部件环节附加值最高。据头豹研究院统计，上游核心零部件中控制器与减速器两项成本占比超70%，本体制造环节约占20%左右。这主要是由于工业机器人的核心功能主要由控制系统与驱动系统提供，而控制系统、驱动系统属于工业机器人核心零部件环节，且技术壁垒相对其他环节更高，因此核心零部件制造环节生产成本占比更高。 中游本体制造商众多且竞争激励，且国内工业机器人企业生产成本显著高于国际企业，难以形成价格优势，因此，中游本体制造环节，我国企业市场份额相对较少。我国下游系统集成商虽然企业数量较多但普遍规模较小，但在中低端领域具备价格与服务优势。
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