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2022

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关于伺服电机


一、高创驱动器内部的加速度设置太低导致J1报警

 

如果高创驱动器内部的加速度设置太低,而PLC的指令脉冲加速度太高,导致伺服电机指令偏差过大,伺服驱动器出现J1位置误差超限报警。

 

 

 

 

二、高创驱动器和伺服电机漏电导致空开跳闸

 

解决方法:将驱动器接地端可靠接地

 

 

 

 

三、第三方伺服驱动器的与西门子PLC的Profinet I/O通讯

 

1,ABB 的E180、E190系列伺服驱动器,可支持与西门子PLC的Profinet I/O通讯。驱动器标配单轴运动控制功能,以及各种通讯协议:EtherCAT,PowerLINK,Profinet I/O,Modbus TCP,Ethernet IP。

 

2,只有西门子伺服驱动器的Profinet是全模式(如多轴联动、插补)控制总线,其他第三方伺服驱动器(包括ABB)都是Profinet I/O与西门子PLC通讯,除了不能联动和插补,其他功能都一样。

 

 

四、高创伺服驱动器的脉冲方向信号对PLC的输出信号要求

 

高创驱动器需要PLC的脉冲方向信号是NPN输出

 

1,台达、松下、三菱等PLC的脉冲方向信号一般是NPN输出,直接使用即可

 

2,西门子PLC的脉冲方向信号一般是PNP输出,需要用PNP转NPN的信号转换模块。

 

 

五、Coley伺服驱动器的脉冲方向信号对PLC的输出信号要求

 

1,Copley驱动器需要PLC的脉冲、方向信号是PNP输出

 

2,西门子PLC是PNP的输出, 直接使用即可

 

3,台达、松下、三菱等日系PLC一般都是NPN输出,需要用信号转换模块。与上图类似,将输出换成“NPN转PNP”

 

 

六、KECM的伺服电机的控制精度能达到多少?

 

1,高创驱动器解析旋变反馈,一圈计数65536,受限于伺服增益调整、机械系统刚性、电机和编码器制造精度等因素影响,电机的实际控制精度优于10弧分

 

2,17位绝对值编码器单圈精度17位,一圈反馈131072个计数,受限于伺服增益调整、机械系统刚性、电机和编码器制造精度等因素影响,电机的实际控制精度优于10弧分

 

 

七、48VDC线圈的伺服电机是否可以用24VDC供电?

 

1, 用DC/DC电源转换模块将24V转成48V

 

2, 也可以直接用24V供电,但电机转速只有额定值的50%,只要驱动器的输出电流达到电机的额定电流,电机的输出扭矩不会衰减。

 

 

八、伺服电机与驱动器之间最长距离多远?

 

电机与驱动器之间的距离一般限制在20米。而且不建议线缆中间转接。

 

1, 如确需更长的距离,需处理好线缆屏蔽,并采用必要的抗干扰措施,如伺服驱动器主电源输入端采用隔离变压器、驱动器接地、动力线缆加磁环等。

 

2, 线缆如确需中间转接,需要处理好反馈线缆的屏蔽层,防止电磁干扰。

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