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2022
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关于伺服电机
一、高创驱动器内部的加速度设置太低导致J1报警
如果高创驱动器内部的加速度设置太低，而PLC的指令脉冲加速度太高，导致伺服电机指令偏差过大，伺服驱动器出现J1位置误差超限报警。
二、高创驱动器和伺服电机漏电导致空开跳闸
解决方法：将驱动器接地端可靠接地
三、第三方伺服驱动器的与西门子PLC的Profinet I/O通讯
1，ABB 的E180、E190系列伺服驱动器，可支持与西门子PLC的Profinet I/O通讯。驱动器标配单轴运动控制功能，以及各种通讯协议：EtherCAT，PowerLINK，Profinet I/O，Modbus TCP，Ethernet IP。
2，只有西门子伺服驱动器的Profinet是全模式（如多轴联动、插补）控制总线，其他第三方伺服驱动器（包括ABB）都是Profinet I/O与西门子PLC通讯，除了不能联动和插补，其他功能都一样。
四、高创伺服驱动器的脉冲方向信号对PLC的输出信号要求
高创驱动器需要PLC的脉冲方向信号是NPN输出
1，台达、松下、三菱等PLC的脉冲方向信号一般是NPN输出，直接使用即可
2，西门子PLC的脉冲方向信号一般是PNP输出，需要用PNP转NPN的信号转换模块。
五、Coley伺服驱动器的脉冲方向信号对PLC的输出信号要求
1，Copley驱动器需要PLC的脉冲、方向信号是PNP输出
2，西门子PLC是PNP的输出, 直接使用即可
3，台达、松下、三菱等日系PLC一般都是NPN输出，需要用信号转换模块。与上图类似，将输出换成“NPN转PNP”
六、KECM的伺服电机的控制精度能达到多少？
1，高创驱动器解析旋变反馈，一圈计数65536，受限于伺服增益调整、机械系统刚性、电机和编码器制造精度等因素影响，电机的实际控制精度优于10弧分
2，17位绝对值编码器单圈精度17位，一圈反馈131072个计数，受限于伺服增益调整、机械系统刚性、电机和编码器制造精度等因素影响，电机的实际控制精度优于10弧分
七、48VDC线圈的伺服电机是否可以用24VDC供电？
1， 用DC/DC电源转换模块将24V转成48V
2， 也可以直接用24V供电，但电机转速只有额定值的50%，只要驱动器的输出电流达到电机的额定电流，电机的输出扭矩不会衰减。
八、伺服电机与驱动器之间最长距离多远？
电机与驱动器之间的距离一般限制在20米。而且不建议线缆中间转接。
1， 如确需更长的距离，需处理好线缆屏蔽，并采用必要的抗干扰措施，如伺服驱动器主电源输入端采用隔离变压器、驱动器接地、动力线缆加磁环等。
2， 线缆如确需中间转接，需要处理好反馈线缆的屏蔽层，防止电磁干扰。
伺服电机
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