undefined
undefined
undefined
undefined
+
  • undefined
  • undefined
  • undefined
  • undefined

六轴工业机器人

史陶比尔机器人专为在最恶劣环境工作设计,在要求低温、高温、真空、耐辐射、防爆、水下、耐腐蚀、高洁净、无菌、防静电等严酷环境,仍能保持高速度、高重复精度及高可靠性。适用于生物医疗、制药、半导体制造、汽车零部件测试、真空加工设备、科学仪器、核能工业等诸多领域。

连接接口位于机器人前臂简化线缆的管理 

史陶比尔专利自主设计JCS减速器精度高、使用寿命长、维护需求低

优化工作区域 占地空间小大工作包络面

全封闭设计,垂直电缆走线,提供完整的连接保护极端环境可靠工作

多种安装方式灵活集成到生产线


型号 TX2-40
最大负载 2.3kg
额定负载 1.7kg
工作行程 (轴1和轴6之间) 515mm
自由度 6
可重复精度 - 根据标准ISO 9283 ±0.02mm
重量 29kg

 

最大速度 

轴1 555°/s
轴2 475°/s
轴3 585°/s
轴4 1035°/s
轴5 1135°/s
轴6 1575°/s
负载重心处的最大速度 8.6 m/s
轴5最大惯性 0.1 kg.m2
轴6最大惯性 0.03 kg.m2

 

工作包络面

轴1和轴5之间的最大工作行程 (R. M) 450mm
轴1和轴5之间的最小工作行程 (R. m1) 151mm
轴2和轴5之间的最小工作行程 (R. m2) 162mm
轴3和轴5之间的工作行程 (R. b) 225mm

 

运动范围

轴1(A) ± 180°
轴2(B) ± 125°
轴3(C) ± 138°
轴4(D) ± 270°
轴5(E) + 133.5°/-120°
轴6(F) ± 270°(2)


 

型号 TX2-60 TX2-60L
最大负载 9kg 5kg
额定负载 3.5kg 2kg
工作行程 (轴1和轴6之间) 670mm 920mm
自由度 6 6
可重复精度 - 根据标准ISO 9283 ±0.02mm ±0.03mm
重量 51.4kg 52.5kg

 

最大速度

轴1 435°/s 435°/s
轴2 410°/s 385°/s
轴3 540°/s 500°/s
轴4 995°/s 995°/s
轴5 1065°/s 1065°/s
轴6 1445°/s 1445°/s
负载重心处的最大速度 8.4 m/s 11.1 m/s
轴5最大惯性 0.325 kg.m2 0.125 kg.m2
轴6最大惯性 0.1 kg.m2 0.032 kg.m2
刹车 所以轴 所以轴

 

工作包络面

轴1和轴5之间的最大工作行程 (R. M) 600mm 850mm
轴1和轴5之间的最小工作行程 (R. m1) 190mm 209mm
轴2和轴5之间的最小工作行程 (R. m2) 189mm 208mm
轴3和轴5之间的工作行程 (R. b) 310 410mm

 

运动范围

轴1(A) ± 180° ± 180°
轴2(B) ± 127.5° ± 127.5°
轴3(C) ± 142.5° ± 152.5°
轴4(D) ± 270° ± 270°
轴5(E) +132.5°/-122.5° +132.5°/-122.5°
轴6(F) ± 270°(2) ± 270°(2)
型号 TX2-90 TX2-90L TX2-90XL
最大负载 20kg 15kg 9kg
额定负载 7kg 6kg 5kg
工作行程 (轴1和轴6之间) 1000mm 1200mm 1450mm
自由度 6 6 6
可重复精度 - 根据标准ISO 9283 ±0.03mm ±0.035mm ±0.04mm
重量 114kg 117kg 119kg

 

最大速度 90 90L 90XL
轴1 400°/s 400°/s 400°/s
轴2 400°/s 390°/s 350°/s
轴3 430°/s 420°/s 410°/s
轴4 540°/s 540°/s 540°/s
轴5 475°/s 475°/s 475°/s
轴6 760°/s 760°/s 760°/s
负载重心处的最大速度 10.9 m/s 11.1 m/s 11.6 m/s
轴5最大惯性 1.5 kg.m2 1.25 kg.m2 1 kg.m2
轴6最大惯性 0.25 kg.m2 0.20 kg.m2 0.15kg.m2
刹车 所以轴 所以轴 所以轴

 

工作包络面

轴1和轴5之间的最大工作行程 (R. M) 900mm 1100mm 1350mm
轴2和轴5之间的最大工作行程 (R. M) 850mm 1050mm 1300mm
轴1和轴5之间的最小工作行程 (R. m1) 200mm 272mm 327mm
轴2和轴5之间的最小工作行程 (R. m2) 256mm 320mm 391mm
轴3和轴5之间的工作行程 (R. b) 425mm 550mm 650mm

 

运动范围

轴1(A) ± 180°
轴2(B) +147.5°/-130°
轴3(C) ± 145°
轴4(D) ± 270°
轴5(E) +140°/-115°
轴6(F) ± 270°(2)
型号 TX200 TX200L
最大负载 150kg 100kg
额定负载 100kg 60kg
工作行程 (轴1和轴6之间) 2194mm 2594mm
自由度 6 6
可重复精度 - 根据标准ISO 9283 ±0.06mm ±0.1mm
重量 980kg 1000kg

 

最大速度

轴1 160°/s 160°/s
轴2 160°/s 160°/s
轴3 160°/s 160°/s
轴4 260°/s 260°/s
轴5 260°/s 260°/s
轴6 400°/s 400°/s
负载重心处的最大速度 12 m/s 14 m/s
轴5最大惯性 45 kg.m2 40 kg.m2
轴6最大惯性 20 kg.m2 15 kg.m2
刹车 所以轴 所以轴

 

工作包络面

轴1和5轴间的最大工作半径(R.M) 2000mm 2400mm
轴2和5轴间的最大工作半径(R.M) 1750mm 2150mm
轴1和5轴间的最小工作半径(R.m1) 365mm 528mm
轴2和5轴间的最小工作半径(R.m2) 545mm 690mm
轴3和5轴间的工作半径(R.b) 800mm 1200mm

 

运动范围

轴1(A) ± 180° ± 180°
轴2(B) + 120°/-115° + 120°/-115°
轴3(C) +145°/-140° +145°/-140°
轴4(D) ± 270° ± 270°
轴5(E) ± 120° ± 120°
轴6(F) ± 270°(2) ± 270°(2)

更多产品详情,联系我们获取产品选型样本。

电   话(微信同号):18224448086、18228050282

邮   箱:SALES@KINGSNI.COM


参数

适用环境

性能参数

性能参数TX2-40型号

性能参数TX2-60型号

性能参数TX2-90型号

性能参数TX200型号

性能特点

型号规格

配置选项

驱动器

技术资料

环境适应性


连接接口位于机器人前臂简化线缆的管理 

史陶比尔专利自主设计JCS减速器精度高、使用寿命长、维护需求低

优化工作区域 占地空间小大工作包络面

全封闭设计,垂直电缆走线,提供完整的连接保护极端环境可靠工作

多种安装方式灵活集成到生产线


型号 TX2-40
最大负载 2.3kg
额定负载 1.7kg
工作行程 (轴1和轴6之间) 515mm
自由度 6
可重复精度 - 根据标准ISO 9283 ±0.02mm
重量 29kg

 

最大速度 

轴1 555°/s
轴2 475°/s
轴3 585°/s
轴4 1035°/s
轴5 1135°/s
轴6 1575°/s
负载重心处的最大速度 8.6 m/s
轴5最大惯性 0.1 kg.m2
轴6最大惯性 0.03 kg.m2

 

工作包络面

轴1和轴5之间的最大工作行程 (R. M) 450mm
轴1和轴5之间的最小工作行程 (R. m1) 151mm
轴2和轴5之间的最小工作行程 (R. m2) 162mm
轴3和轴5之间的工作行程 (R. b) 225mm

 

运动范围

轴1(A) ± 180°
轴2(B) ± 125°
轴3(C) ± 138°
轴4(D) ± 270°
轴5(E) + 133.5°/-120°
轴6(F) ± 270°(2)


 

型号 TX2-60 TX2-60L
最大负载 9kg 5kg
额定负载 3.5kg 2kg
工作行程 (轴1和轴6之间) 670mm 920mm
自由度 6 6
可重复精度 - 根据标准ISO 9283 ±0.02mm ±0.03mm
重量 51.4kg 52.5kg

 

最大速度

轴1 435°/s 435°/s
轴2 410°/s 385°/s
轴3 540°/s 500°/s
轴4 995°/s 995°/s
轴5 1065°/s 1065°/s
轴6 1445°/s 1445°/s
负载重心处的最大速度 8.4 m/s 11.1 m/s
轴5最大惯性 0.325 kg.m2 0.125 kg.m2
轴6最大惯性 0.1 kg.m2 0.032 kg.m2
刹车 所以轴 所以轴

 

工作包络面

轴1和轴5之间的最大工作行程 (R. M) 600mm 850mm
轴1和轴5之间的最小工作行程 (R. m1) 190mm 209mm
轴2和轴5之间的最小工作行程 (R. m2) 189mm 208mm
轴3和轴5之间的工作行程 (R. b) 310 410mm

 

运动范围

轴1(A) ± 180° ± 180°
轴2(B) ± 127.5° ± 127.5°
轴3(C) ± 142.5° ± 152.5°
轴4(D) ± 270° ± 270°
轴5(E) +132.5°/-122.5° +132.5°/-122.5°
轴6(F) ± 270°(2) ± 270°(2)

型号 TX2-90 TX2-90L TX2-90XL
最大负载 20kg 15kg 9kg
额定负载 7kg 6kg 5kg
工作行程 (轴1和轴6之间) 1000mm 1200mm 1450mm
自由度 6 6 6
可重复精度 - 根据标准ISO 9283 ±0.03mm ±0.035mm ±0.04mm
重量 114kg 117kg 119kg

 

最大速度 90 90L 90XL
轴1 400°/s 400°/s 400°/s
轴2 400°/s 390°/s 350°/s
轴3 430°/s 420°/s 410°/s
轴4 540°/s 540°/s 540°/s
轴5 475°/s 475°/s 475°/s
轴6 760°/s 760°/s 760°/s
负载重心处的最大速度 10.9 m/s 11.1 m/s 11.6 m/s
轴5最大惯性 1.5 kg.m2 1.25 kg.m2 1 kg.m2
轴6最大惯性 0.25 kg.m2 0.20 kg.m2 0.15kg.m2
刹车 所以轴 所以轴 所以轴

 

工作包络面

轴1和轴5之间的最大工作行程 (R. M) 900mm 1100mm 1350mm
轴2和轴5之间的最大工作行程 (R. M) 850mm 1050mm 1300mm
轴1和轴5之间的最小工作行程 (R. m1) 200mm 272mm 327mm
轴2和轴5之间的最小工作行程 (R. m2) 256mm 320mm 391mm
轴3和轴5之间的工作行程 (R. b) 425mm 550mm 650mm

 

运动范围

轴1(A) ± 180°
轴2(B) +147.5°/-130°
轴3(C) ± 145°
轴4(D) ± 270°
轴5(E) +140°/-115°
轴6(F) ± 270°(2)

型号 TX200 TX200L
最大负载 150kg 100kg
额定负载 100kg 60kg
工作行程 (轴1和轴6之间) 2194mm 2594mm
自由度 6 6
可重复精度 - 根据标准ISO 9283 ±0.06mm ±0.1mm
重量 980kg 1000kg

 

最大速度

轴1 160°/s 160°/s
轴2 160°/s 160°/s
轴3 160°/s 160°/s
轴4 260°/s 260°/s
轴5 260°/s 260°/s
轴6 400°/s 400°/s
负载重心处的最大速度 12 m/s 14 m/s
轴5最大惯性 45 kg.m2 40 kg.m2
轴6最大惯性 20 kg.m2 15 kg.m2
刹车 所以轴 所以轴

 

工作包络面

轴1和5轴间的最大工作半径(R.M) 2000mm 2400mm
轴2和5轴间的最大工作半径(R.M) 1750mm 2150mm
轴1和5轴间的最小工作半径(R.m1) 365mm 528mm
轴2和5轴间的最小工作半径(R.m2) 545mm 690mm
轴3和5轴间的工作半径(R.b) 800mm 1200mm

 

运动范围

轴1(A) ± 180° ± 180°
轴2(B) + 120°/-115° + 120°/-115°
轴3(C) +145°/-140° +145°/-140°
轴4(D) ± 270° ± 270°
轴5(E) ± 120° ± 120°
轴6(F) ± 270°(2) ± 270°(2)

更多产品详情,联系我们获取产品选型样本。

电   话(微信同号):18224448086、18228050282

邮   箱:SALES@KINGSNI.COM

热门产品


下一页

下一页

上一页

下一页

让全世界工程师信赖中国制造,选择中国制造!

在线留言

Online
Message


如果您对我们公司有任何建议或反馈,请在本页填写相关信息并提交。工作人员将及时与您联系,或直接致电我们。

提交留言