2022/11
梅卡曼德协助ABB机器人，以AI+3D视觉实现食品包装自动化升级
随着生活节奏的持续加快，人们对“快速消费食品”的需求量越来越大，这意味着在食品生产中保证质量的同时，必须提高生产效率。食品包装工艺作为食品产业链的重要环节，同样面临着巨大的挑战。对于食品企业而言，利用自动化技术提高食品包装环节生产质量与效率已成为其重要目标。 某复合调味品行业领军企业为提升其食品包装环节的生产质量与效率，计划引入自动化及机器视觉设备对产线进行升级改造。在此项目中，梅卡曼德协助ABB机器人，通过AI+3D+工业机器人解决方案帮助该食品厂实现食品包装环节的自动化升级。该企业现已成为行业第一家应用3D视觉定位辅助机械手投料的企业。自投产以来，该食品工厂单线产能提升超两倍、人均效能提升超6倍、单件制造成本下降近40%。
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2022/11
1.1 真空灌胶的原理 真空灌胶系统[1]是在普通灌胶机的基础上，通过控制真空泵的抽吸，使密封设备内的气压达到生产产品所设定的负压值，然后开始灌胶，在灌胶的过程中进行分步灌胶，即不断的泄压注胶再泄压再注胶，这个过程可以把注入到产品里的胶水气泡都挤压出来，从而实现真空环境下灌胶的方案。 1.2 控制系统的设计思想 控制器设计的硬件思路为根据灌胶设备空间的大小和真空度等工艺要求选择合适的真空泵，还有控制真空抽吸的阀，以及泄压是的控制阀等。其中真空泵的选型尤为关键，如果真空泵选型不对，将无法实现真空灌胶。真空泵的选型时，通过对工艺要求达到的真空度、抽气速率和真空泵的噪音等因素的考量，为真空灌胶系统选择合适的真空泵，以此实现真空的工艺指标[2]。 在生产过程中真空泵以及真空阀和泄压阀协同工作，实现真空灌注的环境。当产品被放置在密封的设备内，抽真空的阀打开，真空泵开始抽吸，按照产品的工艺参数设置，使得真空达到设定值，实现真空注胶。
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2022/11
措施一：采用低压直流线圈的伺服电机 即使真空腔在抽真空或恢复大气压过程中途径上述临界状态，低压直流线圈的伺服电机也不会出现真空放电。所以真空环境应用，建议优选低压直流线圈的伺服电机。 金士力科技KECM/KSSM系列直流线圈伺服电机的功率及线圈电压如下： 100W：24VDC、 400W：24/48VDC 750W：48VDC 措施二：处于临界状态时伺服电机的线圈不通电 在真空腔抽真空或恢复大气压途径临界真空状态时，伺服驱动器断电，或不给伺服驱动器使能信号，让伺服电机线圈不通电，也可避免电机真空放电。 大功率（1KW及以上）伺服电机，通常都用采用交流线圈，建议采用此措施避免真空放电。 金士力科技KECM系列的大功率伺服电机的功率及线圈电压如下： 1KW：单相220VAC 1.8/3.8KW ：三相380VAC（可定制三相220VAC）
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2022/11
我国已经连续八年成为全球最大的工业机器人消费国，在劳动力人口下降和“用工荒”的背景下，“机器换人”成为我国制造业自动化改造、实现转型升级的关键。由工业和信息化部等15个部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。同时，伴随下游需求端制造业回暖、新能源和医疗器械等领域快速发展、制造业对自动化改造需求大幅增加、叠加我国核心零部件配套能力逐步提升，预计我国工业机器人行业在未来几年行业发展空间较大。 一、工业机器人行业概况 （一）工业机器人产业链分析 工业机器人行业上游为核心零部件环节（包括减速器、伺服系统、控制器等），中游为工业机器人本体制造环节，下游为系统集成环节[1]。核心零部件环节附加值最高。据头豹研究院统计，上游核心零部件中控制器与减速器两项成本占比超70%，本体制造环节约占20%左右。这主要是由于工业机器人的核心功能主要由控制系统与驱动系统提供，而控制系统、驱动系统属于工业机器人核心零部件环节，且技术壁垒相对其他环节更高，因此核心零部件制造环节生产成本占比更高。 中游本体制造商众多且竞争激励，且国内工业机器人企业生产成本显著高于国际企业，难以形成价格优势，因此，中游本体制造环节，我国企业市场份额相对较少。我国下游系统集成商虽然企业数量较多但普遍规模较小，但在中低端领域具备价格与服务优势。
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2022-11
热烈祝贺我司通过四川省“专精特新”中小企业认定 我们依然会脚踏实地，积极创新，解决行业痛点， 成为特种自动化行业最专业，最值得信赖的高新技术企业！
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梅卡曼德协助ABB机器人，以AI+3D视觉实现食品包装自动化升级
随着生活节奏的持续加快，人们对“快速消费食品”的需求量越来越大，这意味着在食品生产中保证质量的同时，必须提高生产效率。食品包装工艺作为食品产业链的重要环节，同样面临着巨大的挑战。对于食品企业而言，利用自动化技术提高食品包装环节生产质量与效率已成为其重要目标。 某复合调味品行业领军企业为提升其食品包装环节的生产质量与效率，计划引入自动化及机器视觉设备对产线进行升级改造。在此项目中，梅卡曼德协助ABB机器人，通过AI+3D+工业机器人解决方案帮助该食品厂实现食品包装环节的自动化升级。该企业现已成为行业第一家应用3D视觉定位辅助机械手投料的企业。自投产以来，该食品工厂单线产能提升超两倍、人均效能提升超6倍、单件制造成本下降近40%。
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1.1 真空灌胶的原理 真空灌胶系统[1]是在普通灌胶机的基础上，通过控制真空泵的抽吸，使密封设备内的气压达到生产产品所设定的负压值，然后开始灌胶，在灌胶的过程中进行分步灌胶，即不断的泄压注胶再泄压再注胶，这个过程可以把注入到产品里的胶水气泡都挤压出来，从而实现真空环境下灌胶的方案。 1.2 控制系统的设计思想 控制器设计的硬件思路为根据灌胶设备空间的大小和真空度等工艺要求选择合适的真空泵，还有控制真空抽吸的阀，以及泄压是的控制阀等。其中真空泵的选型尤为关键，如果真空泵选型不对，将无法实现真空灌胶。真空泵的选型时，通过对工艺要求达到的真空度、抽气速率和真空泵的噪音等因素的考量，为真空灌胶系统选择合适的真空泵，以此实现真空的工艺指标[2]。 在生产过程中真空泵以及真空阀和泄压阀协同工作，实现真空灌注的环境。当产品被放置在密封的设备内，抽真空的阀打开，真空泵开始抽吸，按照产品的工艺参数设置，使得真空达到设定值，实现真空注胶。
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措施一：采用低压直流线圈的伺服电机 即使真空腔在抽真空或恢复大气压过程中途径上述临界状态，低压直流线圈的伺服电机也不会出现真空放电。所以真空环境应用，建议优选低压直流线圈的伺服电机。 金士力科技KECM/KSSM系列直流线圈伺服电机的功率及线圈电压如下： 100W：24VDC、 400W：24/48VDC 750W：48VDC 措施二：处于临界状态时伺服电机的线圈不通电 在真空腔抽真空或恢复大气压途径临界真空状态时，伺服驱动器断电，或不给伺服驱动器使能信号，让伺服电机线圈不通电，也可避免电机真空放电。 大功率（1KW及以上）伺服电机，通常都用采用交流线圈，建议采用此措施避免真空放电。 金士力科技KECM系列的大功率伺服电机的功率及线圈电压如下： 1KW：单相220VAC 1.8/3.8KW ：三相380VAC（可定制三相220VAC）
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我国已经连续八年成为全球最大的工业机器人消费国，在劳动力人口下降和“用工荒”的背景下，“机器换人”成为我国制造业自动化改造、实现转型升级的关键。由工业和信息化部等15个部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。同时，伴随下游需求端制造业回暖、新能源和医疗器械等领域快速发展、制造业对自动化改造需求大幅增加、叠加我国核心零部件配套能力逐步提升，预计我国工业机器人行业在未来几年行业发展空间较大。 一、工业机器人行业概况 （一）工业机器人产业链分析 工业机器人行业上游为核心零部件环节（包括减速器、伺服系统、控制器等），中游为工业机器人本体制造环节，下游为系统集成环节[1]。核心零部件环节附加值最高。据头豹研究院统计，上游核心零部件中控制器与减速器两项成本占比超70%，本体制造环节约占20%左右。这主要是由于工业机器人的核心功能主要由控制系统与驱动系统提供，而控制系统、驱动系统属于工业机器人核心零部件环节，且技术壁垒相对其他环节更高，因此核心零部件制造环节生产成本占比更高。 中游本体制造商众多且竞争激励，且国内工业机器人企业生产成本显著高于国际企业，难以形成价格优势，因此，中游本体制造环节，我国企业市场份额相对较少。我国下游系统集成商虽然企业数量较多但普遍规模较小，但在中低端领域具备价格与服务优势。
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2022-11
五大数字化发展趋势将在未来十年推动制造业加速迈向工业5.0时代
为了进一步扩大中国制造业在全球市场的优势，2022年两会政府工作报告提出，要增强制造业核心竞争力。促进工业经济平稳运行，加强原材料、关键零部件等供给保障，实施龙头企业保链稳链工程，维护产业链供应链安全稳定。其中，“增强制造业核心竞争力”首次被写入政府工作报告，与去年“保持制造业比重基本稳定”的定位相比，方向更加明晰。而此前工信部、国家发改委等8部门发布的《“十四五”智能制造发展规划》则提出，到2025年，70%的规模以上制造业企业要基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂。这进一步为我国的智能制造发展指明了方向。对此，可以更加明确的是，中国的制造业未来将会加快数字化转型的步伐，不断推动制造业向高端化、智能化和绿色化发展。 然而，以信息化技术促进产业变革的工业4.0时代已经持续了近十年，虽然以数据为驱动的智能自动化正在逐步改变制造业和其他主要行业，但制造业的技术进化和行业变革还尚未完成。到目前为止，实现了工业4.0并从其中的技术、平台和技能集而获益的企业，只有那些具有一定规模并能承担试验成本的跨国企业。麦肯锡对全球800多家传统企业开展的调研结果显示，尽管已有70%的企业启动了数字化，但其中的71%仍然停留在试点阶段，85%的企业停留时间超过一年以上，迟迟不能实现规模化推广。 但当全世界都在等待见证整个制造业实现工业4.0的成果的同时，人工智能、物联网、数据分析、机器人和 3D打印的整合集成正在催生新的能力，这意味着另一场工业革命即将到来。我们可以称其为“工业5.0”。这是数字化的下一个阶段，今天正在创建的平台和数字资产可以“彼此对话”，而人类和计算机可以更和谐地合作。 在可预见的未来，我们将身处于万物智联的时代，而数字化能力也将成为企业乃至行业的核心竞争力。作为全球数字化技术发展的推动者，欧特克认为，以下五大趋势将在未来的6到10年内推动制造业进一步实现数字化转型，并引领整个行业加速迈向工业5.0时代。 趋势一 设计和仿真将会贯穿产品的整个生命周期 在产品的概念化、制造、销售甚至最终的退货或使用过程中获取了所有的数据之后，制造的各个阶段之间开始出现了集中的反馈循环。数字孪生是其中一个结果；基于模型的系统是另一种。当这两者结合在一起时，它们可能会组成一个系统，其中的每个生产阶段都与其他阶段相互连接，并随着信息的来回共享而不断改进和学习。 如今，当一个零部件被制造出来时，设计和工程的焦点自然都会集中在这一个零部件上。但在一个机械系统中，任何单独的零部件都与其他零部件相连。无论是发动机部件还是风力涡轮机内的齿轮，它只是一个更大的终端产品的一个连接部分。人们需要这样的工具：当一个零部件的设计发生变化时，这个工具能够识别出这种变化，并能计算出这种变化会如何改变其他零部件的形状，以及对整体结构性能的影响。 在工业5.0的环境下，这些相互依存的系统将会被启用并能实现系统级的优化。目前，自动优化工作流实际上只发生在部件层面，而系统层面基本上主要是手动配置的。然而异构数据集的实时连接可以实现大型复杂系统的自动化优化。这可以大大加快产品的开发过程。 趋势二 由数字孪生组成的新互联网将出现 随着技术融合变得越来越普遍，跨平台通信和兼容性将变得至关重要。随着5G的到来，超级连接性的技术架构正在形成。这将导致在系统、人和设备之间可能出现一个更先进的相互作用的世界。 考虑到新冠疫情期间全球对数字孪生技术的迅速采用。在未来十年里，你可以看到数字孪生的发展，它可以在不同的环境下相互合作和互动，从而形成一个网络或一个生态系统，成为一种平行的全球网络。随着智能城市和自动化交通系统的发展，能够被捕获的数据将会非常丰富。而孤立这些丰富的数据资源只会降低其价值，它们需要被共享。但在这种情况下，保护知识产权也将变得更加重要，因此，可以期待，像区块链这样的技术在保护数字孪生之间共享数据的安全方面将发挥一定作用。 趋势三 增强智能将把机器变成同事 工业5.0将迎来一个人机协作的新时代。数字技术的迅速普及让人们产生了很多关于机器取代人类的猜测。但实际的情况是，机器正学习与人类在一个全新的层面上进行合作。增强智能的认知计算能力可以帮助人类更快地做出更好的决定。 例如，欧洲体育用品零售商迪卡侬现在正利用人工智能更有效地设计和制造其高性能自行车，使它们更轻、更耐用、更快，同时减少设计阶段的排放。随着投入到生产工作中的机器变得更加智能和互联，工业5.0将为实现任务和流程的自动化建立一个更加协作的运营机制，这些任务和流程目前过于复杂，仅靠软件还无法处理。 趋势四 “制造即服务”的概念将成为现实 随着供应链变得更加多样化并通过数字网络连接起来，一种新的民主化将被触发。消费者将有效地成为系统集成商，将复杂的制造过程编织在一起，只需点击一个按钮就能设置自己的配置。看看目前的电子商务已经能做到的，不难想象，如果你需要一个新的厨房小工具，你只需登录并选择你想要的颜色、组件、材料、尺寸和功能即可。 当工业5.0的技术能力到位时，这将变得更加容易，而且几乎是即时的。你的订单将能直接发送到一台机器上进行快速制造，同时触发一个次日交货（甚至可能是当天）的履行过程。 趋势五 大规模定制将使“即时和定制”成为常态 对商品的需求将能在更短的时间内实现，对定制化的要求比以往任何时候都高。而能够快速交付产品的系统和机器已经存在。例如，亚马逊正努力在24小时内提供一些定制化的产品。在未来的几年里，这将扩展到其他零售商乃至其他行业领域，进而对制造业和零售业产生巨大的影响。现在人们所理解的产品和商品实际上可能不复存在。如果所有的东西都可以在互联网上配置，并快速地定制化生产，那么可以说就不需要零售空间了。 然而，在以上这些趋势向前发展之前，我们必须要实现工业4.0的承诺。到目前为止，这仍然是制造企业的主要目标。因为仍有很大一部分的制造企业还没有因为数字时代的到来而受益。不过，一些实验正在进行，以帮助今天的工厂设备转变为能够共享数据和执行自动化指令的准数字设备。与此同时，科技公司也正在完善他们面向中小企业的产品，扩展解决方案和收入模式，以适应中小型制造企业的发展需求。正如欧特克不但为制造企业提供灵活的产品订阅模式，还持续为用户提供包括技术支持、项目指导、培训以及资源发展规划等方面的服务，让制造企业不仅能应用到全球领先的软件产品和平台解决方案，同时还能获取行业前沿的技术和发展理念。 在下一次工业革命真正来临之前，确实有许多障碍需要我们去克服。但数字技术的发展日新月异，踌躇不前就意味着落后，现在正是思考如何为下一次工业革命做好准备的时候了！
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2022-11
6月，华晨宝马生产基地大规模升级项目（简称里达工厂）正式开业，新工厂是宝马BMW iFACTORY生产战略的范例，从 " 精益、绿色、数字化 " 三个方面树立了汽车生产新标杆。
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2022-11
如果说工业互联网实现的关键在于制造业，那么被誉“制造业皇冠顶端的明珠”的机器人，就是支撑智能制造发展最核心、最复杂、最广泛的核心设备。 今年，机器人再被写进了《十四五规划》：深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化，推动机器人等产业创新发展。再次明确了机器人作为智能制造、绿色制造、高端制造的“推进器”，被给予推动新一代信息技术与制造业深度融合的厚望，成为促进制造业数字化、网络化、智能化发展的重要落脚点。 工业机器人具有显著的“双重身份”，一方面，它是IT/OT、AI、5G、工业软硬件融合的产物，为工厂生产赋能赋智；另一方面，它作为集众智于一身的精密设备，在新技术日新月异的当下，亦需要自我进化，以应对制造业转型中快速变化的市场需求与挑战。基于对这一趋势的洞察研判，全球工业机器人行业龙头发那科机器人身在顶峰再谋远略，开始了与联想边缘智能的结缘。 从自动化到智能化，工业机器人进入新纪元 上海发那科机器人有限公司是发那科集团与上海电气集团联合投资的本地化企业（下简称：发那科），以强大的工程集成及技术服务能力，为工业用户提供高可靠性的机器人、机器人自动化工程、各种精密设备，同时提供配套的工业软件、控制系统及视觉系统。 近两年来，发那科机器人在中国的市场份额已经占到15%，全球的机器人装机量更是达到78万台。如果说规模的急速增长像是喷涌的火山，那么，中国市场制造业升级的长期因素和疫情的脉冲式刺激可能就是地壳浅层“熔融”的岩浆，而更值得深究的是，地幔内部发生的剧烈对冲：自动化时代诞生的机器人，是否还能胜任于AIoT时代工业革命的浪潮？ 在中国，有近40万中小制造业加入浩浩荡荡的转型大潮，机器人是否能满足纷繁多样的新场景？消费升级倒逼制造业向高端化、柔性化、绿色化、精益化升级，机器人的性能（包括稳定性、兼容性、安全性、智能化程度等一系列指标）能否随之同步提高？ 无疑，由智能制造、高端制造、精益制造、绿色制造、柔性定制以及新型商业模式综合驱动的全新数字化市场，将开创工业机器人一个全新的纪元。 这不是“下集预告”，而是“前情提要”。 在发那科的高端客户中，消费电子、汽车制造等精密制造类客户已经提出了新的需求。随着智能设备和物联网技术被更广泛地应用在生产中，现场感知维度更丰富，工业大数据的体量和精细度都在提升，那么机器人作为协同中枢，如何与工业大数据共舞？这些需求与痛点“适度超前”，正是发那科机器人开启自我进化、迎战新纪元、开启新篇章的好时机。 精益求精，机器人智识进化始于“边缘” 工业制造是一个“现场为王”的领域，工业数据产生于现场、传输于现场，处理在现场，应用也在现场，数据的实时性、精准度、完备性、安全性，直接影响着产线效率、交付进度、生产安全等关键指标。因此全流程数据必须实现精益求精、唯快不破。从这个角度来看，决胜智能制造的关键在边缘。机器人增智拓识的成长，也要从边缘开始。 以发那科在3C制造领域的某客户A为例。精密仪器的制造离不开大量智能视觉的部署，这些图像数据为机器人工作时的精准位置核准、后续的缺陷检测提供重要依据，这些图像数据的采集和传输就是精密制造的第一步。在这类场景中，联想充分考虑到现场需要将数采设备内嵌集成、不间断运转等综合要求，并最终翻译为定制化产品——无风扇小box机箱，提供敏捷、可靠、持续的数据采集传输服务。 数据的激增还带来算力挑战。当各类“数据洪流”涌入，如何兼容不同数据格式、统一解析，并且安全敏捷地进行分析处理？这就需要强大的算力支撑和相应的算法匹配。这类场景中，联想4U机箱的高性能的GPU显卡，为大批量的机器视觉场景提供最优算力支撑，应对数据洪流。 坚若磐石，机器人要兼备“聪明的头脑”与“强健的体魄” 工业现场环境恶劣（高温、高适、高寒、高电磁等）对于工业设备商和服务商来说是一个始终存在的挑战。极差的工作环境、极低的运行容错，对于机器人及核心部件来说，就意味着在稳定性和可靠性方面存在极高的挑战。 以发那科在汽车制造领域的某客户T为例。在一道焊接工序中，机械臂需要对焊接轨迹进行采集和分析。高温焊接的火星喷溅对于机器人来说是一个不容忽视的风险，为了将因火星喷溅而导致的宕机风险降到最低，就需要将机器人内嵌的数采设备的外部接口一降再降，即便是个性化、小批量定制功能，现场也需要快速响应和实效交付。联想基于强大的供应链能力和小快灵定制交付能力，为客户提供了极致简约的数采设备接口方案，这一小小的举措对于抵御外界物理风险、打造机器人“强健体魄”而言颇有助力。 智无止境，联想陪伴发那科领跑机器人新纪元 在两年多的合作中，联想始终以硬核的技术支持、小快灵定制的产品优势和遍布全国毛细血管级的服务网络为发那科的产品和方案注入亮点，培育升维优势。同时，服务中国工业市场，还需注重构建安全稳健的产业链供应链、增强国产化替代的长远要求，联想作为国内领先、全球布局的大计算领军者，承担起国产化替代重任，从芯片到平台再到集成（采用龙芯、兆芯等国产芯片，逐步缓解对国外芯片厂商的依赖），积极做出国产化替代的产业示范，服务于中国制造业由大到强的稳步升级。 对发那科来讲，在工业机器人的自动化能力基础上再造智能化基因，是自我突破、前瞻决策的一步，更是一件难而正确的事。对联想来说，陪伴发那科拥抱机器人智能化的新纪元，是共同探索边缘智能价值落地方向、推动边缘智能走向市场验证的必经之路。双方以适度超前的研判、勇于开拓的担当，为工业机器人产业描绘可预见的新纪元，书写可参照的新篇章。
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