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产品FAQ

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产品FAQ
关于步进电机发热
1. 为什么步进电机会发热? 我们通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,
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步进电机的精度能达到多少?
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高低温环境汽车零部件测试的电机驱动传动系统解决方案
一、高低温环境面临的挑战 汽车在使用中会长期受到严酷的外界环境和气候影响,导致性能衰减以致失效,影响汽车的使用寿命。汽车部件质量的优劣直接决定了汽车整车质量,所以在新产品研发阶段和生产过程中,需要对诸多零部件进行严格的环境模拟试验,以确保产品质量。气候环境模拟试验通常包括高温、低温、高低温交变、湿热等条件下的试验项目。 这些气候换环境模拟试验都需要电机和机械传动部件模拟汽车零部件的实际工况。常用的
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Tech_Note:伺服驱动系统抗干扰措施
伺服驱动器的控制指令被干扰或伺服驱动器对其他设备造成干扰是自动化设备调试中常见问题,采用以下措施可有效避免信号干扰,提供控制系统可靠性。 一、 选择合适的控制指令类型上位控制系统发给伺服驱动器的定位指令通常分为两种类型:通讯指令、脉冲指令。脉冲指令按输出方式,又分为三种类型:差分、单端NPN和单端PNP。分别简述如下: 1, 通讯指令:具有最佳的抗干扰能力,建议伺服驱动器优先采用通讯指令控制。常用的通讯接口有RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT、ProfiNet等。l 高创CDHD系列伺服驱动器支持RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT三种通讯接口。l ABB的MicroFlexe180/e190系列伺服驱动器支持ProfiNet通讯接口。以上两种伺服驱动器都可与金士力科技的KECM或KSS系列伺服电机匹配使用。 2,差分输出的脉冲信号:差分信号也具有较强的抗干扰能力。大多数运动控制卡都能提供差分输出的脉冲信号。 3,单端NPN脉冲信号:大多数品牌PLC(如台达、松下、三菱等)的脉冲方向信号都是单端NPN输出,为了提高抗干扰能力,建议在脉冲口与24V电源正端并联上拉电阻。下图为采用高创CDHD系列伺服驱动器时,单端脉冲信号并联上拉电阻的接线图。  4,单端的PNP脉冲方向信号:一些品牌PLC(如西门子)的脉冲方向信号是单端PNP输出。单端PNP输出的脉冲方向信号易受干扰,不推荐采用。上位控制单元如果采用西门子PLC,不建议采用单端PNP输出的脉冲方向控制信号,建议采用ProfiNet通讯指令,ABB的MicroFlexe180/e190系列伺服驱动器支持ProfiNet通讯接口。 二、单独的刹车供电电源伺服电机刹车的工作电源采用单独的24V电源供电。可有效防止电机刹车对指令信号的干扰。伺服驱动器的I/O接口电路单独使用一个电源,伺服刹车、电磁阀、继电器等使用另外一个电源。典型接线图如下: 三.避免伺服驱动器对周边设备干扰伺服驱动器输出的不是标准的正弦波,一般是SPWM波,是介于正弦波和方波之间的一种波形,这导致伺服驱动器容易干扰一些敏感(数据采集)设备。以下措施可有效避免伺服驱动器对周边设备的型号干扰。1, 在伺服驱动器主电源进线处加隔离变压器。2, 在驱动器与电机的动力线缆上加装输出电抗器,电抗器电流(功率)≥1.5*伺服电机额定电流(功率)。3, 在伺服电机动力电缆上加锰锌铁氧体磁环。4, 伺服驱动器PE端可靠接地。
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真空、高低温、辐射等环境对电机和运动机构有什么特殊要求?
一、真空、高低温、辐射对电机或运动机构机械性能的影响 1、高温散热:真空环境中没有空气对流,也没有很好的导热机构,只能通过少量的辐射散热,电机或运动机构工作时因散热条件差产生极高的温度。比如,电机温度会达到300度以上,而普通步进电机的材料耐温等级一般只有130度。  2、高低温形变:在极端的高低温环境,如低于0℃,或高于+50℃时,普通电机或运动机构都不能正常工作,需要对电机和运动机构做高低温变
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电机是否需要选用刹车
步进电机或伺服电机的刹车是一种安全装置,主要功能是为垂直运动设备提供足够的静止保持力矩,防止系统断电时,负载因重力原因下坠。 水平运动的设备可以选用不带刹车的电机,而垂直运动的设备建议使用带刹车的电机。以下两种例外: 1,垂直安装的梯形丝杠传动机构,由于梯形丝杠一般可自锁,电机不需要带刹车2,垂直安装的滚珠丝杠传动机构,如果丝杠的导程较小(如2或4mm),且负载重量较轻(如1-2公斤),由于滚珠丝
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