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电机是否需要选用刹车

电机是否需要选用刹车

  • 分类:产品FAQ
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  • 发布时间:2021-09-26

【概要描述】步进电机或伺服电机的刹车是一种安全装置,主要功能是为垂直运动设备提供足够的静止保持力矩,防止系统断电时,负载因重力原因下坠。 水平运动的设备可以选用不带刹车的电机,而垂直运动的设备建议使用带刹车的电机。以下两种例外: 1,垂直安装的梯形丝杠传动机构,由于梯形丝杠一般可自锁,电机不需要带刹车2,垂直安装的滚珠丝杠传动机构,如果丝杠的导程较小(如2或4mm),且负载重量较轻(如1-2公斤),由于滚珠丝

电机是否需要选用刹车

【概要描述】步进电机或伺服电机的刹车是一种安全装置,主要功能是为垂直运动设备提供足够的静止保持力矩,防止系统断电时,负载因重力原因下坠。 水平运动的设备可以选用不带刹车的电机,而垂直运动的设备建议使用带刹车的电机。以下两种例外: 1,垂直安装的梯形丝杠传动机构,由于梯形丝杠一般可自锁,电机不需要带刹车2,垂直安装的滚珠丝杠传动机构,如果丝杠的导程较小(如2或4mm),且负载重量较轻(如1-2公斤),由于滚珠丝

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步进电机或伺服电机的刹车是一种安全装置,主要功能是为垂直运动设备提供足够的静止保持力矩,防止系统断电时,负载因重力原因下坠。

 

水平运动的设备可以选用不带刹车的电机,而垂直运动的设备建议使用带刹车的电机。以下两种例外:

 

1,垂直安装的梯形丝杠传动机构,由于梯形丝杠一般可自锁,电机不需要带刹车

2,垂直安装的滚珠丝杠传动机构,如果丝杠的导程较小(如2或4mm),且负载重量较轻(如1-2公斤),由于滚珠丝杠的摩擦扭矩可阻止负载下滑。电机有可能(不是绝对)不需要带刹车,具体情况需要仔细计算,并充分评估安全风险。

 

另外,对于带刹车的步进或伺服电机,工作时必须保证刹车处于释放状态。电机在通电期间不旋转时,电机轴的位置是靠磁场力锁定的,不是靠刹车锁定的。

 

刹车电源与伺服驱动器的ALARM、Ready信号联锁的典型接线图

 

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