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2022

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步进电机或伺服电机是否需要配刹车


步进电机或伺服电机的刹车是一种安全装置,主要功能是为垂直运动机构中的驱动电机轴提供足够的静止锁定扭矩,防止系统意外断电时不带刹车的电机轴处于非锁定的自由状态,负载在重力原因下坠。

 

对于带刹车的步进或伺服电机,工作时必须保证刹车处于释放状态(一般通过给刹车线圈接通24V电源实现)。电机在通电期间不旋转时,电机轴的位置是靠磁场力锁定的。电机停止运转是靠控制指令实现,而不是靠刹车让电机停止运转。

 

一般来说,水平运动的机构不需要选用带刹车的电机,而垂直运动的机构建议使用带刹车的电机。以下两种垂直运动情形可考虑不带刹车,但需仔细核算,充分评估安全风险:

 

1,垂直安装的梯形丝杠传动机构,如果梯形丝杠的导程较小,能可靠自锁,电机不需要带刹车。

 

2,垂直安装的滚珠丝杠传动机构,如果丝杠的导程较小(如2或4mm),且负载重量较轻(如1-2公斤),由于滚珠丝杠的摩擦扭矩较大可防止负载下滑,电机不需要带刹车。

 

金士力科技的KH系列步进电机、KECM系列伺服电机都可以提供刹车选项。

 

步进电机,伺服电机,是否需要配刹车