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2022

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绝对值位置反馈与增量式位置反馈的区别


一、绝对值位置反馈元件:

 

       可以记忆运动部件断电前的位置,断电期间运动部件如果被人为移动过,重新上电后,绝对值反馈元件可以识别位置变化。

       用绝对值位置反馈元件的系统,上电后不需要回原点。 

       按照断电期间保存多圈数据的方法,多圈绝对值位置反馈元件分为:机械式和电池式。机械式采用多级齿轮方式记忆多圈数据,电池式用后备电池保存多圈数据。需定期(2-3年)更换电池。

       金士力科技的KECM系列伺服电机的绝对值编码器(选配)是机械式多圈绝对值编码器。

 

二、增量式位置反馈元件:

 

       系统刚上电时,位置数据都是0,不能记忆运动部件断电前的位置,断电期间运动部件如果被人为移动过,重新上电后,增量式反馈元件不能识别位置变化。

       用增量式位置反馈元件的系统,上电后需要回原点,以确定初始零位。

      金士力科技的KECM系列伺服电机的位置反馈元件采用旋转变压器(标配),即属于增量式反馈元件。

绝对值位置反馈,增量式位置反馈